Pablo Picasso réalisa un grand nombre d’œuvres inspirées par "Le déjeuner sur l'herbe" d'Édouard Manet, datant de 1959 à 1964. Il s'agit d'une série d’œuvres réalisées dans différents médiums telles que la gravure, la peinture, le dessin et la céramique. Cette série répond à un besoin de l'artiste qui, depuis sa période d'apprentissage à Barcelone jusqu'à ses dernières années, s'est nourri de la peinture du passé pour la revisiter avec des styles révolutionnaires tels que le cubisme. A la fin des années 50 et au début des années 60, Picasso donne naissance à un cycle d’œuvre sur les maîtres qui l'ont le plus influencé, Delacroix, Velázquez et Manet, entre autres. La réflexion sur l'œuvre "Le déjeuner sur l'herbe" a été, avec l'expérience acquise avec "Les Ménines" de Velázquez, la plus profonde et complexe qu'il ait menée durant cette période. Il a renouvelé le genre de la copie en s'appropriant le langage pictural de ces œuvres iconiques. En réalité, il s'agit d'une réappropriation à travers le thème et la composition de l'œuvre. Dans le cas de Manet, "Le déjeuner sur l'herbe" a suscité une grande polémique lors de sa présentation au Salon des Refusés en 1863 (après avoir été rejeté par le Salon officiel de Paris). Pour certains, elle était scandaleuse, tandis que pour d'autres, elle était novatrice et avant-gardiste. Pour Picasso, elle était fascinante et faisait écho à toutes les questions que suscitait la peinture de Manet. Picasso reprit plusieurs éléments dans ses œuvres du « Déjeuner » notamment celui des loisirs à la campagne.

En 1962, les éditions du Cercle d’Art publie un ouvrage sur les 165 dessins réalisés par Picasso en rapport avec « Les Déjeuners ». Rédigé par Douglas Cooper, il permet de suivre le cheminement artistique de l’artiste dans sa réinterprétation du tableau de Manet. Notre dessin est une pièce unique. Il fut réalisé directement par Picasso sur la double page de l’exemplaire destiné à son ami Fernand Chenot, ancien ouvrier lithographe puis directeur de l’imprimerie Moderne du Lion et à sa femme Simone. Avec un geste assuré, Picasso dessine dans des couleurs vives les personnages phares du tableau de Manet : deux jeunes femmes nues et deux jeunes dandy conversant dans un paysage arboré. La spontanéité du dessin enlève en partie le caractère choquant de l’œuvre de Manet en introduisant un humour propre à l’univers de Picasso. Avec des traits vifs, il réinterprète un chef-œuvre de la peinture française avec une assurance et inventivité appuyées et colorées.